Как работает драйвер и как конфигурировать видно на видео https://www.youtube.com/watch?v=vIrilKdPgXcВ связи с модернизацыей продам микрошаговые контроллеры с рабочим напряжением до 45 В и током до 4.5А(ток можно выставить и больше до 6 А но в связи с воздушным охлаждение не рекомендовал бы для движков в которых ток больше 4.5А)Свыше 4.5А нужно добавить радиатор.Имеют все соврименные навороты тоесть спад тока в простоях дробление микрошага ,морфинг...и тд.Китайские в такую цену и рядом не стоят,+для ремонта в Украине в любой мастерской есть всё  втом числе и прошивка,а Китайский в утиль.У меня работали ети контролеры на движках 4А)Работали очень хорошо.Глюков збоев и проблем с этими контроллерами у меня никогда не было.Видео роботы етих драйверов  https://www.youtube.com/watch?v=43bNiWgt3WQ&t=8s  ( выставление тока микрошага и тд..производить с программы дам в наборе или можно скачать с интернета )Нужен адаптер USB или RS232 в RS485 для подключения к компу для установки параметров .Работает с стандартными программами которые управляются через LPT порт например Mach3 .То есть по протоколу STEP\DIR. Форум где описывается робота http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=691&start=960 НЕ ДЕЛАЙТЕ НЕОБДУМАННЫХ СТАВОК!!!! Все драйвера рабочие снятые с робочего станка.           Делал для себя,качество на уровне,на елементах как Китайцы не економил.