Пикирующий бомбардировщик Vultee “Vengeance” вел своё начало от не слишком удачного, но популярного у иностранных заказчиков, многоцелевого самолёта Vultee V-11. V-11 выпускался в пяти различных модификациях, позволявших использовать его как разведчик, легкий бомбардировщик или штурмовик. Специалисты американской фирмы (которая, кстати, получила заказ на прототип V-72 и серийное производство “Vengeance” ещё в 1940 году) решили не отходить далеко от темы V-11 и в результате англичане получили громоздкий и слабо защищенный самолёт поля боя. По замыслу создателей большой фюзеляж должен был обеспечить самолёту свободное размещение всей бомбовой нагрузки внутри него, что позволяло выиграть в скоростных характеристиках. Крыло также спроектировали с расчетом на применение V-72 только в качестве пикировщика, сделав его относительно тонким и ломаным по передней кромке. На крыле установили воздушные тормоза с гидро­приводом для управления при пи­кировании и гидравлическое уби­раемое шасси с хвостовым колесом. Силовая установка включала в себя 14-цилиндровый двухрядный звездообразный двигатель Wright GR-2600-A5 “Cyclone” мощностью 1700 л.с.
 

Пикировщики Vultee поставлялись несколькими большими партиями. Первый заказ был заключен на 200 самолётов, производившихся непосредственно на предприятиях фирмы-разработчика, но уже в скором времени стало очевидно, что из-за загруженности заказами от USAAF, Vultee не сможет справиться в одиночку. К выпуску подключили фирму Northrop, на производственных мощностях которой частично разместили второй заказ на пикирующие бомбардировщики “Vengeance”. До 1943 года Vultee выпустила 200 самолётов типа V-72, получившим в RAF обозначение “Vengeance” Mk.I, 300 самолётов модификации Mk.II и 100 Mk.III. Фирма Northrop, в свою очередь, собрала 300 бомбардировщиков модификации Mk.IA.
 

Пока пикировщики передавались Великобритании руководство USAAF вспомнило, что армия так до сих пор и не получила ни одного более-менее стоящего пикировщика. Вариация на тему палубного SBD “Dauntless” оказалась крайне неудачной – уже в начале 1942 года все А-24 были переведены в тыл для использования в учебных целях. Непосредственно морская авиация была занята уничтожением флота противника, так что наземным силам вновь пришлось импровизировать, подгоняя под спецификацию пикировщика истребители и обычные бомбардировщики. В ожидании появления полноценного самолёта американцы вспомнили, что в 1941 году они поспешно отказались от машины Vultee. Начавшиеся в срочном порядке переговоры с англичанами привели к соглашению, согласно которому “Vengeance” также будет поставляться и в USAAF. Американцам были поставлены самолёты модификаций Mk.IA и Mk.III, переименованных в А-31.
 

На практике их в боях не использовали, передав все самолёты в учебные части, однако в 1943 году от USAAF последовал второй запрос на производство улучшенного V-72. Доработки свелись к минимуму, затронув, по большей части, вооружение – теперь самолёт мог нести бомбы массой до 907 кг. На конвейере соседствовали одновременно две модели – А-35А (с вооружением из четырех 12,7-мм пулеметов, построено 99 экземпляров) и А-35В (с шестью крыльевыми пулеметами, построен 831 самолёт). Обе оснащались двигателями Wright R-2600-8 и Wright R-2600-13. Из этого количества Великобритания, в рамках ленд-лиза, получила 562 А-35В под обозначением “Vengeance” DB Mk.IV. Большинство британских самолётов в 1944-1945 гг. были переделаны в буксировщиков мишеней TT Mk.IV.