Кроковий двигун OK42STH47-1684A (Nema 17). Виробник Oukeda. Характеристики: Кроків на повний оберт - 400 (0.9 градуса на крок); Номінальний струм - 1.68А; Момент утримання - 0,4 Н*м; Діаметр вала - 5 мм, з лискою; Довжина кабелю - 0,5 м.