Гироскоп акселерометр GY-521 используется для измерения ускорения предмета, которое оно приобретает при смещении относительно своего нулевого положения, также для определения положения в пространстве и для измерения температуры окружающей среды.  Практическое применение – измерение вибрации, движения, ударов, углов крена, углов поворота. Гироскоп акселерометр GY-521 может использоваться в авиамоделях на микроконтроллерах.

Основа модуля – микросхема MPU-6050. Содержит два устройства акселерометр и гироскоп. Их данные проходят предварительную обработку и передаются по последовательному интерфейсу I2C в микроконтроллер.

Модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра GY-521 MPU-6050 является электронным аналогом нашего вестибулярного аппарата. Благодаря вестибулярному аппарату или похожему органу живые существа чувствуют направление тяготения. Вестибулярный аппарат на подсознательном уровне позволяет нам держать равновесие. Одно из применений гироскопа и акселерометра – электрическая система удержания баланса сигвея.

Характеристики:

• рабочее напряжение: 3...5 В
• потребляемый ток: до 10 мА Гироскоп потребляет 3,6 мA В режиме ожидания 5 мкА Акселерометр потребляет 350 мкА. В режиме ожидания: 10 мкА для 1,25 Гц, 20 мкА для 5 Гц, 60 мкА для 20 Гц, 110 мкА для 40 Гц.
• длина х ширина х высота: 20 х 15 х 3 мм
• чип: MPU-6050
• формат данных: углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные
• диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, и ±2000 градусов в секунду
• диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 г
• ширина шины iic: 16 бит
• резонансная частота: 27 кГц
• шум: 0,005°/с/√Гц