Дальномер HC-SR04 датчик расстояния ультразвуковой Distance Measuring Transducer Sensor

Дальномер HC-SR04 датчик расстояния ультразвуковой Distance Measuring Transducer Sensor   HC-SR04 - это помещенные на одну плату приемник и передатчик ультразвукового сигнала. Динамик и микрофон, по сути, только для неслышного человеческому уху ультразвука. Кроме самих приемника и передатчика на плате находится еще и необходимая обвязка, чтобы сделать работу с этим датчиком простой и непренуждченной. Датчик обладает низким энергопотреблением, что также является немаловажным параметром в случае с мобильными роботами не привязаных к розетке. Питается HC-SR04 от 5V, что тоже удобно в случае, когда вы подключаете его к arduino. У HC-SR04 есть четыре контакта. Два из них (находятся по краям) - это питание микросхемы (обозначены VCC и GND) . По середине: один контакт триггера (обозначен trig) , а второй контакт Echo - напряжение: 5V (DC) ; - ток: 2 мА; - выходной сигнал: +5V, 0V; - датчик угла